Пошаговая отладка opencl ядра

Здравствуйте!
Возможна ли пошаговая отладка ядра? Если да, то в какой среде разработки или каким отладчиком?

Forums: 

У NVidia возможно (и gdb и

У NVidia возможно (и gdb и Parallel Nsight), но нужны или две машины или две видеокарты в одной машине.
У AMD/ATI есть gDebuggerCL (AMD купила эту компанию), он в бете, я его не смотрел никода.

Удивительно, но для CPU-шных реализаций (Intel, AMD) отладчика вроде бы нет. Профайлер - пожалуйста, оффлайн-компилятор - тоже.