В куде потоки - это данные на обработку(пиксели в графике) которые обрабатываются по одной функции на SIMD мультипроцессоре, каждый из которых в свою очередь может обрабатывать собственный кернел и набор данных. В случае если несколько процессоров работают над одним кернелом, для синхронизации потоков используется разделяемая мультипроцессорами регистровая память. ХЗ что там с бранчем, ибо в графике то пиксели квадами обрабатываются, после ветвления новые варпы записываются в планировщик без каких-либо перегруппировок данных(после бранча варп в худьшем случае может быть заполнен лишь на 1/8) что собственно и дает ощутимый пефоманс хит, в будущем GT300 могут сделают динамическую композицию варпов(пока соседние варпы находятся в очереди планировщика из них можно собирать новые более плотные, при условии что они принадлежат к одному кернелу и условию) ну или сделают декодеры для каждого ALU (MIMD).